虛擬現實的接口設備(PPT 229頁)

主要內容
課前索引
第一節　位姿傳感器
第二節　視覺顯示
第三節　聽覺顯示
第四節　力覺和觸覺顯示
章節小結
課後習題

虛擬現實技術
第二章虛擬現實的接口設備
課前索引
第一節位姿傳感器
位姿傳感器的概述
位姿傳感器的要求
2各種位姿跟蹤器的比較
3研究要求
位姿傳感器——機械式傳感器
測角器（“安在身體上的”機械跟蹤器）
安在地麵上的機械鏈接
機械式傳感器的產品
機械傳感器產品一-------跟蹤球
跟蹤球的外觀以及原理圖
機械傳感器產品二------3-D探頭
機械傳感器產品三-----傳感手套
傳感手套---數據手套
傳感手套---CyberGlove
傳感手套---PowerGlove
傳感手套---DextrousHandMaster(靈巧手設備)
位姿傳感器----電磁傳感器
電磁傳感器的優缺點
電磁傳感器的產品
位姿傳感器——超聲傳感器
使用超聲傳感器示意圖
超聲波傳感器測量原理----測量飛行時間一
超聲波傳感器測量原理----測量相位
位姿傳感器----慣性傳感器和混合傳感器
慣性傳感器的優缺點：
慣性傳感器的產品
混合傳感器的優缺點
混合傳感器的產品
位姿傳感器---光學傳感器
光學傳感器的優缺點
光學傳感器的產品
位姿傳感器---運動接口
運動接口的優缺點
運動接口的產品
小節
第二節視覺顯示
視覺顯示概述
立體視覺的基本原理
視覺接口
CRT技術
LCD技術
VRD技術
VRD的主要指標
範例----IVRD
醫學應用
VRD的未來
VLSI顯示技術
全息顯示
視覺顯示的光學係統
頭盔式立體顯示
立體眼鏡式立體顯示
視覺顯示的產品
視覺顯示產品
使用主動立體眼鏡的立體顯示係統
多表麵顯示係統的產品
第二節小結
第三節聽覺顯示
1聽覺顯示概述
2聲音顯示設備
3房間聲音建模
聲音的空間分布
房間聲學建模
增強現實顯示
非語音聲音合成
非語音聲音合成問題
第三節小節
第四節力覺和觸覺顯示
力覺和觸覺顯示概述
1接觸反饋和力反饋
2接觸反饋和力反饋的要求
（1）軟件和模型
（2）心理物理學
（3）作用器
接觸顯示設備
觸覺顯示設備—氣動接觸反饋
觸覺顯示設備—振動觸覺反饋
使用SMM的可編程觸覺仿真器
觸覺顯示設備—增強的接觸反饋
觸覺顯示設備—醫學仿真中的接觸反饋
力覺顯示設備
力覺顯示設備---力反饋鼠標FEELitMouse
力覺顯示設備---力反饋手柄
力覺顯示設備---力反饋手臂
知識點

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