論CNC係統體係結構開發的設計(doc 38頁)

論CNC係統體係結構開發的設計目錄：
前言……………………………6
1.數控技術產生的背景………………………6
2.開放式數控係統結構的產生背景………………………………6
3.本課題的來源和研究意義………………………………………7
1.數控係統的發展………………………………………………8
1.1數控係統的發展曆史………………………………………9
1.2開放式數控係統的研究……………………………………9
1.2.1開放式數控係統的研究發展…………………………9
1.2.2國產數控係統技術的發展……………………………12
2.開放式數控係統的理論研究………………………………12
2.1開放式數控係統體係結構…………………………………12
2.1.1開放體係結構的概念……………………………………12
2.1.2開放式數控係統體係結構的開放途徑…………………13
2.1.3基於PC的開放式體係結構……………………………14
2.2運動控製器原理……………………………15
2.3開放式CNC係統的概要設計…………………………………17
2.3.1開放式CNC係統的需求分析……………………………17
2.3.2開放體係結構CNC係統的設計原則……………………18
2.3.3基於PC的開放式數控係統的體係結構………………19
2.3.4運動控製卡的硬件結構設計……………………………20
2.3.5軟件整體規劃……………………………………………21
本章小結……………………………………………………………22
3.常見的開放式數控係統的體係結構及特征………………23
3.1數控係統硬件開放的要求與實現技術………………………23
3.1.1標準化總線技術…………………………………………23
3.1.2CAN總線原理與特點……………………………………26
3.1.3DSP芯片原理……………………………………………29
3.1.4接口的模塊化設計………………………………………31
3.1.5基於PC的開放式設計…………………………………31
3.2基於PC的開放式CNC係統運動控製卡的硬件設計………32
3.2.1運動控製卡微處理器的選擇……………………………32
3.2.2運動控製卡和上位機通訊設計…………………………32
3.2.3DSP和計算機通訊設計…………………………………34
3.2.4DSP和CAN總線的通訊設計……………………………34
3.3數控係統其他硬件模塊設計………………………………35
3.3.1伺服接口模塊設計………………………………………35
3.3.2PMC模塊設計……………………………………………35
3.3.3操作麵板I/O模塊設計…………………………………36
4.結論和展望…………………………………………………37
4.1結論……………………………………………………………37
4.2展望…………………………………………………………38
參考文獻…………………………………………………………38

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