機器人基本操作培訓課件(PPT 30頁)

鬆下機器人基本操作課程
Panasonic機器人的曆史
(五)示教過程中要將示教器時刻拿在手上，不要隨意亂放，左手套進掛帶裏，
避免失手掉落。電纜線順放在不易踩踏的位置，使用中不要用力拉拽，應留出寬鬆的長度。
(六)機器人從操作者安全角度考慮預先設定好一些運行數據和程序，
初學者未經許可不要進入這些菜單進行更改，
以免發生危險操作中如遇到異常提示應及時報告，不要盲目操作。
(七)機器人動作中如遇危險狀況時，應及時按下緊急製動開關，
使機器人停止，以免造企業管理員傷害或物品的損壞
(十)結束操作後，將模式開關的鑰匙旋轉到“Teach”側，關閉除塵器設備，
旋閉保護氣瓶上的氣閥，放空氣管內的殘餘氣體，將機器人歸為零位，
退出示教程序，然後按要求關閉電源，把示教器的控製電纜線盤整放好，
將示教器掛在指定的位置，整理完現場後離開。
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