機器人焊接基礎培訓教材(PPT 133頁)

新一代焊接
在此我們將集中在….
波形控製技術
Arclink數字通訊技術
調用焊接程序簡單。
適用性廣。
焊接質量得到進一步改善。
焊接效率得到提高。
用戶的特殊應用成為可能。
Arclink技術使設備間的通訊更快速，實現更加精密的整合。
能夠按照用戶要求對焊接輸出波形進行修改。
能夠從預存的焊接程序中選用所需的模式。
單一電源能完成不同的焊接方法：SMAW,GMAW,FCAW,GMAW-P,GTAW,SAW…
高速處理器
反饋來自焊接電弧的電子信號。
根據反饋信息，實時對焊接輸出波形進行修改。
處理器必須高速，精確和可靠。
1970’s–處理速度達到千次/秒
1990’s-處理速度達到百萬次/秒
WaveformControlledMachines
波形控製中的焊接程序
適用大多數焊接應用。
每一種波形都被賦予一個模式號。
波形能夠通過WaveDesignerTM軟件加以修正。
新的焊接波形可以通過電腦寫入電源。
工藝控製
Pulse-on-Pulse(雙脈衝)
--在鋁材焊接中能形成更好的焊縫成型和清理效果
STT
--有效控製熱輸入，飛濺和煙塵
PowerMode
--提高電弧在低規範時的穩定性
RapidArc
--提高焊接速度，減少飛濺
TandemMIG
--提高焊接速度
AC/DCSAW
--提高焊接熔敷率
PowerModeTM
一種新的GMAW焊接工藝
結合了波形控製技術和傳統的“下降特性”的優點
具有穩定的電弧和熔深（弧長穩定）
PowerModeTM---優勢
電弧在小電流時的穩定確保熔滴在最佳條件下短路過渡。
略微下降的輸出特性，優化焊接電弧
極佳的起弧特性
預設電弧能量
電源對熔滴過渡反應更快。
PowerMode對電弧弧長的變化的反應速度4倍於傳統的CC或CV電源。
而更快的反應，意味著電弧的控製更加精確。
SurfaceTensionTransferTM
(STT?)
S.T.T.=SurfaceTensionTransfer表麵張力過渡
通過控製電流完成的短路過渡
有別於傳統的CC和CV
在整個焊接過程中電流得到精確的控製
電流的大小是基於電弧對熱量的瞬間要求
精確控製的熱輸入
飛濺較少/幾乎沒有
焊接煙塵較少
全位置焊接
焊接保護氣低成本化（高含量或純CO2）
焊接質量極佳
對坡口裝配精度要求不高
STT在汽車行業中的典型規範
母材厚度.030”(.75mm)---.250”(6.25mm)
焊接接頭坡口焊—搭接焊—角焊
焊接位置平焊-橫焊–立向下焊
焊絲直徑.035(1.0mm)---.045(1.2mm)---.052(1.4mm)
焊絲類型L-50---L-56
氣體100%CO2---75-25---74-24-2
焊接速度最快可達80”(2000mm)/min.
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