FANUC點焊機器人培訓資料(PPT 22頁)

1伺服槍的安裝設置
1.附加軸添加前基本設定
1-1.現狀的數據保存（必須保存）
2.Controlstart下的設置
2-1.Controlstart伺服焊槍的添加
1.1伺服槍安裝前基本設定
1.2伺服槍控製開始的設置
1.3添加附加軸後設置步驟與操作
2.Controlstart下的設置
2-1.Controlstart伺服焊槍的添加
3.添加附加軸後設置步驟與操作
3-1.焊槍文件的導入，BZAL警報的解除
3-2.焊槍關閉方向，最大加壓力的設定
3-3.焊槍設定以及自動調整的實施
3-4.電機回轉方向的設定,加壓力校準（E/CR1201＆R1202等）
3-5.槍頭距離條件,SYSDIS:槍頭距離條件相關文件夾
3-6.坐標係的設定
3-7.PLAYLOAD設定
3-7.修模基準值的設定及修模程序的示教

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