FANUC機器人培訓教材(PPT 36頁)

安全操作規程
1.示教和手動機器人
1）請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。
2）在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控製機會。
3）在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。
4）要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡，並確認該線路不受幹涉。
5）機器人周圍區域必須清潔、無油，水及雜質等。
2.生產運行
1）在開機運行前，須知道機器人根據所編程序將要執行的全部任務。
2）須知道所有會左右機器人移動的開關、傳感器和控製信號的位置和狀態。
3）必須知道機器人控製器和外圍控製設備上的緊急停止按鈕的位置，準備在緊急情況下按這些按鈕。
4）永遠不要認為機器人沒有移動其程序就已經完成。因為這時機器人很有可能是在等待讓它繼續移動的輸入信號。
一、機器人的簡單介紹
二、機器人示教器的介紹
三、機器人程序的相關知識
四、機器人係統I/O與PLC的通訊
五、機器人與焊機的通訊
六、機器人與SCA塗膠機的通訊
機器人點焊機由焊接變壓器、焊接控製箱、焊接電纜、機器人、機器人焊槍、氣路係統、冷卻係統和電源組成
機器人的構成是由伺服電機驅動的機械機構組成的,各環節每一個結合處是一個關節點或坐標係(見圖)
控製器包括：
TP上的開關
LED指示燈功能
FAULT顯示一個報警出現。
HOLD顯示暫停鍵被按下。
STEP顯示機器人在單步操作模式下
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