機器人係統培訓教材(PPT 104頁)

機器人係統的基本組成
機器人組成部分
一、機器人控製櫃
1.1再現控製麵板
1.2示教盤
1.3示教盤的顯示區域
實際操作(一)
實際操作(二)
二.機器人主體
MOTOMAN-HP20
MOTOMAN-HP20技術參數
三.機器人的操作步驟及基本參數的設定
（2）接通伺服電源。
№.3軸操作。
軸節運動：
直角運動：
圓柱坐標：
用戶坐標：
多種工具及用戶坐標的切換：
TOOL工具參數設定
工具空間坐標的定義
工具坐標相對法蘭坐標的角度定義
實例：
實際操作(三)
四示教
圓弧移動類型機器人將經過三個點，
以圓弧的方式移動。當機器人使用圓弧移動，移動指令是MOVC。
選擇工具號：
實際操作(四)
5移動指令的編輯
刪除移動指令：操作：
移動光標至需刪除的行→按下[DELETE]→按下[ENTER]
更改移動指令位置：
更改移動指令類型：
6機器人停止與重新啟動
機器人急停
機器人急停解除
實際操作(五)
7機器人程序JOB的編輯
（當使用了示教鎖功能後，編輯的操作將被限製。）
刪除程序
更改程序名稱
程序編輯鎖定
8程序內容編輯
程序內容選定：
程序內容複製：
程序內容剪切：
程序內容粘貼：
程序內容反向粘貼：
實際操作(六)
五同步文件定義
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