智能機器人重點專項度項目申報指南建議(PDF 34頁)
智能機器人重點專項度項目申報指南建議(PDF 34頁)內容簡介
1. 基礎前沿技術
1.1 仿靈長類高機動運動機器人
1.10 穿戴式外肢體輔助作業機器人
1.2 機器人新型複雜變構型機構設計理論與技術
1.3 機器人仿生感知與驅動技術
1.4 機器人用新型精密減速器
1.5 微納操作機器人技術與係統
1.6 基於視覺的機器人環境建模與定位導航
1.7 人—機器人智能融合技術
1.8 多模態融合的機器人自然交互
1.9 互助型冗餘靈巧作業機器人
10 種外形材質有顯著差異物體的剛軟耦合多指靈巧手等3 類實驗
10%，機器人堆垛錯層小於1mm，垛差不超過3mm；對於同一類
1000 次；換刀機器人工作環境最大濕度≥90%；可在截麵為
11m×12m×6m，打印精度優於±0.5mm，實現16 軸聯動打印。申
120mm 且不穿汽，同一時刻甑內各見汽點高度偏差≤30mm；智
1mm×1mm。
1mm；室外測量距離0.4~30m，相對深度測量精度達到距離的5%。
1m×1m（長×寬）的長形腔體內完成檢測及換刀作業；完成單把
2. 共性技術
2.1 麵向機器人應用的激光掃描測距儀
2.2 機器人六維力和觸覺傳感器
2.3 麵向工業機器人的三維視覺測量單元
2.4 麵向服務機器人的三維視覺傳感器
2.5 工業機器人中間件應用平台
2.6 工業機器人雲平台
2.7 工業機器人故障診斷及健康評估係統
2.8 工業機器人整機性能提升與驗證
2018 年度項目申報指南建議
2020 年）》、《國家創新驅動發展戰略綱要》和《中國製造2025》
2300~2500mm，工件溫度≥900℃；軋製軸類預留加工量≤2.5mm；
250mm，涉水深度≥350mm，防護等級IP65，適應環境溫度≥300
3. 關鍵技術與裝備
3.1 個性化圖案智能塗裝機器人技術與係統
3.10 智能家居服務機器人技術與係統
3.11 雙向神經通路的智能上肢假肢
3.12 智能動力下肢假肢係統
3.13 麵向電力行業的作業機器人係統
3.14 高海拔環境科考站輔助值守機器人
3.15 麵向石油/化工等危險環境的防爆消防機器人
3.16 麵向脊柱椎板切除手術的機器人係統
3.17 麵向人體狹窄腔道的微創手術機器人
3.18 麵向下肢骨折精準複位手術與康複一體化機器人係統
3.2 複雜曲麵壁板結構攪拌摩擦焊接機器人技術及係統
3.3 大型複雜複合材料結構打磨機器人技術及係統
3.4 麵向釀造工藝流程的機器人智能作業係統
3.5 汽車板材機器人激光落料和三維切割係統
3.6 全斷麵掘進機刀盤刀具檢測換刀機器人
3.7 大型結構件可移動多機器人協同原位加工係統
3.8 麵向建築行業典型應用的機器人關鍵技術與係統
3.9 麵向半失能老人的輔助機器人技術與係統
..............................
1.1 仿靈長類高機動運動機器人
1.10 穿戴式外肢體輔助作業機器人
1.2 機器人新型複雜變構型機構設計理論與技術
1.3 機器人仿生感知與驅動技術
1.4 機器人用新型精密減速器
1.5 微納操作機器人技術與係統
1.6 基於視覺的機器人環境建模與定位導航
1.7 人—機器人智能融合技術
1.8 多模態融合的機器人自然交互
1.9 互助型冗餘靈巧作業機器人
10 種外形材質有顯著差異物體的剛軟耦合多指靈巧手等3 類實驗
10%，機器人堆垛錯層小於1mm，垛差不超過3mm；對於同一類
1000 次；換刀機器人工作環境最大濕度≥90%；可在截麵為
11m×12m×6m，打印精度優於±0.5mm，實現16 軸聯動打印。申
120mm 且不穿汽，同一時刻甑內各見汽點高度偏差≤30mm；智
1mm×1mm。
1mm；室外測量距離0.4~30m，相對深度測量精度達到距離的5%。
1m×1m（長×寬）的長形腔體內完成檢測及換刀作業；完成單把
2. 共性技術
2.1 麵向機器人應用的激光掃描測距儀
2.2 機器人六維力和觸覺傳感器
2.3 麵向工業機器人的三維視覺測量單元
2.4 麵向服務機器人的三維視覺傳感器
2.5 工業機器人中間件應用平台
2.6 工業機器人雲平台
2.7 工業機器人故障診斷及健康評估係統
2.8 工業機器人整機性能提升與驗證
2018 年度項目申報指南建議
2020 年）》、《國家創新驅動發展戰略綱要》和《中國製造2025》
2300~2500mm，工件溫度≥900℃；軋製軸類預留加工量≤2.5mm；
250mm，涉水深度≥350mm，防護等級IP65，適應環境溫度≥300
3. 關鍵技術與裝備
3.1 個性化圖案智能塗裝機器人技術與係統
3.10 智能家居服務機器人技術與係統
3.11 雙向神經通路的智能上肢假肢
3.12 智能動力下肢假肢係統
3.13 麵向電力行業的作業機器人係統
3.14 高海拔環境科考站輔助值守機器人
3.15 麵向石油/化工等危險環境的防爆消防機器人
3.16 麵向脊柱椎板切除手術的機器人係統
3.17 麵向人體狹窄腔道的微創手術機器人
3.18 麵向下肢骨折精準複位手術與康複一體化機器人係統
3.2 複雜曲麵壁板結構攪拌摩擦焊接機器人技術及係統
3.3 大型複雜複合材料結構打磨機器人技術及係統
3.4 麵向釀造工藝流程的機器人智能作業係統
3.5 汽車板材機器人激光落料和三維切割係統
3.6 全斷麵掘進機刀盤刀具檢測換刀機器人
3.7 大型結構件可移動多機器人協同原位加工係統
3.8 麵向建築行業典型應用的機器人關鍵技術與係統
3.9 麵向半失能老人的輔助機器人技術與係統
..............................
