ABB噴塗機器人基礎培訓教材(PDF 42頁)

ABB----五大全球性部門
電力產品電力係統
離散自動化與
運動控製
低壓產品過程自動化
噴塗機器人：
n 6個轉動軸組成；（6個自由度）
n 6個轉動軸均由交流伺服電機(免維修)驅動,每個電機後均帶有編碼器
。每個電機上均帶有機電製動器（平麵抱閘），當機器人處於不操作
狀態超過3分鍾時，製動器會將電機鎖緊。
n 機器人均帶有24vDC的控製電源。(製動器也用24vDC釋放)
n 帶有SMB串口測量板,收集並傳送電機位置信息(編碼器位置和轉數數
據)。測量板連接3.8v電池，當外部電源關閉時，起保存數據作用。
n 有空心手腕型式。
n 最大承載: 5kg-35kg。
n 最大工作半徑: 3112mm
? ABB是全球電力和自動化技術領域的領導企業，致力於為工業、能源、電力、
交通和建築行業客戶提供解決方案。
? ABB集團的業務遍布全球100多個國家，擁有超14萬名員工。
? ABB集團是全球500強企業之一，總部位於瑞士蘇黎世，股票在蘇黎世、斯德
哥爾摩和紐約證券交易所上市交易。
? ABB由兩家擁有100多年曆史的國際性企業－瑞典的阿西亞公司（ASEA）和
瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合並而成。
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